智能科研教育机器人X2

一、产品概述

二、本体结构参数

1. 整机身高：1310 mm

2. 整机重量：约 39 kg

3. 全身主动自由度：30 DOF（不含灵巧手）

4. 颈部自由度：1 DOF

5. 单臂自由度：7 DOF

6. 腰部自由度：3 DOF，支持旋转、俯仰、侧摆

7. 单腿自由度：6 DOF

8. 关节峰值扭矩：120 N・m

9. 行走性能：日常最大行走速度 1.8m/s，实验室极限速度 2m/s，推荐常规行走速度≤0.8m/s

10. 末端负载：特定姿态最大 3kg；全工作空间持续负载≤1kg

11. 末端选配：OmniHand 十自由度触觉灵巧手

12. 最大可通行斜坡：≤10°

13. 机身外壳：柔性防护外壳，适配人机共处安全场景

三、电池能源系统

1. 电池容量：500Wh

2. 续航能力：0.5m/s 匀速行走工况续航约 2 小时

3. 补能方式：快拆电池更换、机身直充，可选配自主充电底座

4. 充电时长：≤1.5h

四、感知与算力

1. 环境感知器件：3D 激光雷达、RGB‑D 深度相机、前视双目 RGB 相机、后视 RGB 相机、麦克风阵列、扬声器、头部触摸传感器、交互显示屏、氛围灯

2. 本体传感：全关节编码器、IMU 惯性测量单元

3. 基础算力单元：RK3588 ×2

4. 高性能算力模组：NVIDIA Orin NX 16GB，算力 157TOPS

5. AI 能力：硅光动语多模态大模型、GO‑1 具身基座大模型，Diffusion 生成式动作引擎

五、电气与软件生态

1. 硬件接口：RJ45 网口、USB‑A、USB‑C；网络支持 WiFi、蓝牙、4G/5G

2. 控制器件：Xyber‑Edge 小脑控制器、Xyber‑DCU 域控制器、Xyber‑BMS 电源管理系统

3. 二次开发：AimRT 通信框架，对外开放 SDK，原生兼容 ROS，提供数据集采集训练部署全套方案，支持 OTA 远程升级

核心业务能力

1. 运动能力：双足行走、跑步、跳跃、跌倒自主起立，可完成骑行等拟人动作，具备动态抗扰动平衡能力。

2. 交互能力：多模态人机交互，支持人脸识别、手势识别、语音对话，屏幕表情联动，头部触摸交互。

3. 操作能力：末端装配灵巧手后，可完成小件抓取、搬运、简单装配任务。

4. 拓展能力：模块化硬件，支持功能部件更换，适配室内地面环境。

工作环境与适用场景

1. 工作温度：0℃‑45℃，室内环境使用，非冷凝湿度环境。

2. 适用场景：商业展厅交互展示、科普教育、高校科研算法验证、轻型作业实验。

   【重要提示】本页面为整套系统解决方案展示。方案内部分硬件组件为第三方厂商产品，仅用于说明集成应用效果；该等硬件的知识产权归原厂商所有。