接待导览机器人小麦

一、产品概述

二、本体结构参数

1. 整机身高：174 cm

2. 整机尺寸：174 cm ×58 cm ×28 cm

3. 整机重量：约 67.5 kg

4. 全身总主动自由度：42 DOF

5. 单臂自由度：7 DoF（肩关节 3 + 肘关节 1 + 腕关节 3）

6. 单腿自由度：6 DoF（髋关节 3 + 膝关节 1 + 踝关节 2）

7. 标配灵巧手：MagicHand S01，11 自由度触觉灵巧手；单手额定负载 5kg，峰值 20kg；握力 9.1kg，力分辨率 0.1N

8. 双臂总搬运峰值负载：20kg，整机最大承载 40kg

9. 最大行走奔跑速度：≥2 m/s

10. 可通行最大斜坡：＞20°

11. 关节峰值扭矩：≥350 N・m

12. 双臂臂展：160 cm

13. 大腿 + 小腿总长：96cm

14. 机身材质：航空铝骨架 + 碳纤维外壳

三、电池能源系统

1. 电池规格：1.35kWh，25Ah，最大电压 62.25V

2. 续航时长：连续工作约 5h

3. 补能方式：支持快速换电，换电即唤醒；同时支持常规充电

四、感知与算力

1. 环境传感器：3D 激光雷达、三目相机、深度 RGBD 相机、鱼眼相机、超声波传感器

2. 音频：环形麦克风阵列、扬声器

3. 机身传感：全关节力矩传感、IMU 惯性测量单元、灵巧手触觉阵列

4. 通信模组：WiFi‑6、蓝牙 5.2、5G

5. 内置具身大模型：原子万象，支持任务规划、环境理解、仿真‑实物迁移

6. 支持多机集群协同调度

五、电气与软件生态

1. 通信接口：以太网、USB

2. 软件：开放 SDK，支持 ROS，可视化编程，支持 OTA 远程升级、远程监控

六、核心能力

1. 运动能力：双足行走、拟人奔跑、坡道通行，可自主学习迭代步态，抗干扰强，适配室内外复杂地面。

2. 操作能力：自研触觉灵巧手完成精密抓取、装配、物料搬运，可执行 50 种以上仿生手势。

3. 交互能力：语音交互、导览讲解，动作语音同步联动。

4. 集群能力：多台机器人协同作业，任务下发，状态监控。

七、适用场景

1. 工业场景：工厂物料转运、工件装配、巡检检测

2. 商业场景：展馆导览、展会演示、接待讲解

3. 科研场景：高校具身智能算法验证、人形机器人实验

   【重要提示】本页面为整套系统解决方案展示。方案内部分硬件组件为第三方厂商产品，仅用于说明集成应用效果；该等硬件的知识产权归原厂商所有。