一、产品概述
二、本体结构
站立外形尺寸：1270 mm ×450 mm ×200 mm
折叠尺寸：690 mm ×450 mm ×300 mm
整机重量（带电池）：约 35 kg
总自由度：基础版 23DoF；EDU 版 23‑43DoF 可扩展
单腿自由度：6 DoF
单臂自由度：5 DoF
腰部：基础 1DoF，EDU 可扩展至 3DoF
膝关节扭矩：基础版 90N・m；EDU 版 120N・m
单臂负载：基础版 2kg；EDU 版 3kg
大腿 + 小腿总长：0.6 m；手臂臂展约 0.45 m
关节运动范围：腰部 Z 轴 ±155°；膝关节 0‑165°；髋关节多向大角度运动
结构特点：全关节中空内走线，双编码器，局部风冷散热
选配末端：Dex3‑1 三指力控灵巧手，可加装触觉阵列
三、电池能源
快拆智能电池：9000mAh，13 串锂电池
续航时间：约 2h
充电规格：54V 5A
感知与算力
环境传感器：深度相机、3D 激光雷达、四麦克风阵列、扬声器
本体传感：全关节双编码器、IMU 单元
网络：WiFi‑6、蓝牙 5.2
算力：基础版 8 核 CPU；EDU 可选 NVIDIA Jetson Orin 高算力模组
四、软件通信
通信接口：Ethernet
软件生态：开放 SDK，支持 ROS，支持仿真‑实物迁移，OTA 远程升级，配套手持遥控器
五、核心能力
运动性能：双足行走、动态平衡，支持跌倒快速自主起立，抗外力推搡干扰。
拓展能力：EDU 版本可扩展腰部、腕部关节，选配力控灵巧手完成抓取操作。
部署便捷，折叠体积小，适合实验室室内环境。
六、适用场景
高校科研院所具身智能、人形机器人算法研究
机器人教学实验、数据集采集
科研平台二次开发验证
【重要提示】本页面为整套系统解决方案展示。方案内部分硬件组件为第三方厂商产品，仅用于说明集成应用效果；该等硬件的知识产权归原厂商所有。
型号
G1
G1 EDU
高宽厚（站立）
1320x450x200mm
1320x450x200mm
高宽厚（折叠）
690x450x300mm
690x450x300mm
带电池重量
约35kg
约35kg+
总自由度（关节电机）
23
23 - 43
单腿自由度
6
6
腰部自由度
1
1+（可加选2个腰部自由度）
单手臂自由度
5
5
单手自由度
/
7（可加选力控3指灵巧手Dex3-1）+ 2（可加选2个手腕自由度）
*3指灵巧手Dex3-1参数：大拇指3个主动自由度；食指2个主动自由度；中指2个主动自由度
**Dex3-1可加选安装多点触觉阵列
关节输出轴承
工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）
工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）
关节电机
低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）
低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）
膝关节最大扭矩【1】
90N.m
120N.m
手臂最大负载【2】
约2Kg
约3Kg
小腿+大腿长度
0.6M
0.6M
手臂臂展
约0.45M
约0.45M
超大关节运动空间
腰关节：Z±155°
膝关节：0~165°
髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°
腰关节：Z±155°、X±30°、Y±30°
膝关节：0~165°
髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°
腕关节：P±92.5°、Y±92.5°
全关节中空内走线
有
有
关节编码器
双编码器
双编码器
散热系统
局部风冷散热
局部风冷散热
供电方式
13串锂电池
13串锂电池
基础算力
8核高性能CPU
8核高性能CPU
感知传感器
深度相机+3D激光雷达
深度相机+3D激光雷达
4麦克风阵列
有
有
5w扬声器
有
有
WiFi6、蓝牙5.2
有
有
高算力模组
/
多品牌多型号可选
Orin 等
智能电池（快拆）
9000mAh
9000mAh
充电器
54V 5A
54V 5A
手持式遥控器
有
有
续航时间
约2h
约2h
智能OTA升级
有
有
二次开发【3】
/
有
保修期【4】
8个月
18个月
售价（含税）
¥8.5万元
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