一、产品概述
Go2是科技新一代轻量化高性能四足仿生机器人，分为AIR、PRO、W工业版三个版本，主打高动态运动、全地形自适应通行、智能跟随与具身感知能力。整机轻量化设计、运动响应快、抗摔稳定性强，软硬件高度开放，原生支持ROS二次开发，广泛适用于高校具身智能科研、算法验证、教学实验、室内外巡检、安防排查、科普展示等场景，是目前主流的轻量化四足机器人科研与商用平台。
二、整机本体结构参数
整机站立尺寸：70cm × 31cm × 40cm（标准版）
整机重量：标准版12kg；高配版13.3kg；Go2‑W工业版约18kg
最大运动速度：2.5m/s
工业版额定负载：8kg；极限负载12kg（Go2‑W）
最大越障落差：标准版15cm；Go2‑W工业版＜70cm
关节运动范围：机身±48°；大腿‑200°~90°；小腿‑156°~‑48°
峰值整机功率：约3000W
搭载可拆卸智能锂电池，支持多规格电池选配，续航灵活可调，适配短时高速运动与长时间值守实验场景。
可选高配电池：15000mAh超大容量电池（144Wh）
高配电池续航：最长3.5h平稳工况续航
安全防护：过充、过放、过温、短路、过载多重电池保护
搭载多传感器融合感知方案，搭配高阶算力模组，支持环境建模、障碍物识别、自主避障、智能跟随，满足具身感知、导航规划、强化学习算法开发需求。
本体传感：高精度IMU惯性测量单元、足底压力传感器、全关节姿态传感器
算力配置：高配版搭载八核高性能算力模组，支持本地AI推理
五、电气与软件生态
网络配置：WiFi6双频、蓝牙5.2，稳定低延迟通信
开发支持：原生兼容ROS，提供Python/C++ SDK、完整开发文档、URDF仿真模型
升级方式：支持OTA远程智能升级，迭代新功能与算法
六、核心功能能力
高动态动作：原地跳跃、立定起跳、伸懒腰、蹲坐、握手、扑人、舞蹈自定义动作
稳定防护：摔倒自动起立、机身柔性缓冲、磕碰自动保护停机，抗干扰能力强
工作温度：0℃～45℃
通行环境：室内地面、室外硬化路面、草地、轻微凹凸复杂地形
八、适用场景
教学场景：机器人专业实训、科创教学、仿真与实物对照教学、课程设计
科普场景：展馆展演、科技活动演示、仿生机器人科普展示
【重要提示】本页面为整套系统解决方案展示。方案内部分硬件组件为第三方厂商产品，仅用于说明集成应用效果；该等硬件的知识产权归原厂商所有。
| 参数 | AIR | PRO | X | EDU |
|---|---|---|---|---|
| 机械参数 | ||||
| 站立尺寸 | 70×31×40cm | 70×31×40cm | 70×31×40cm | 70×31×40cm |
| 关机趴下尺寸 | 76×31×20cm | 76×31×20cm | 76×31×20cm | 76×31×20cm |
| 带电池重量 | 约 15kg | 约 15kg | 约 15kg | 约 15kg |
| 材质信息 | 铝合金 + 高强度工程塑料 | 铝合金 + 高强度工程塑料 | 铝合金 + 高强度工程塑料 | 铝合金 + 高强度工程塑料 |
| 电气参数 | ||||
| 供电电压 | 28V~33.6V | 28V~33.6V | 28V~33.6V | 28V~33.6V |
| 工作最大功率 | 约 3000W | 约 3000W | 约 3000W | 约 3000W |
| 载荷 | ≈7kg（极限～10kg） | ≈8kg（极限～10kg） | ≈8kg（极限～12kg） | ≈8kg（极限～12kg） |
| 运动速度 | 0~2.5m/s | 0~3.5m/s | 0~3.7m/s | 0~3.7m/s |
| 最大攀爬落差高度 | 约 15cm | 约 16cm | 约 16cm | 约 16cm |
| 最大攀爬斜坡角度 | 30° | 40° | 40° | 40° |
| 基础算力 | 无 | 8 核高性能 CPU | 8 核高性能 CPU | 8 核高性能 CPU |
| 最大关节扭矩 | ‑ | 约 45N・m | 约 45N・m | 约 45N・m |
| 铝合金精密关节电机 | 12 个 | 12 个 | 12 个 | 12 个 |
| 超大关节运动空间 | 机身：‑48~48°大腿：‑200~90°小腿：‑156~‑48° | 机身：‑48~48°大腿：‑200~90°小腿：‑156~‑48° | 机身：‑48~48°大腿：‑200~90°小腿：‑156~‑48° | 机身：‑48~48°大腿：‑200~90°小腿：‑156~‑48° |
| 膝关节内走线 | ● | ● | ● | ● |
| 关节热管辅助散热 | ● | ● | ● | ● |
| 超广角 3D 激光雷达 | ● | ● | ● | ● |
| 无线矢量定位伴随模组 | ○ | ● | ● | ● |
| 高清广角相机 | ● | ● | ● | ● |
| 足端力传感器 | ○ | ○ | ○ | ● |
| 功能列表 | ||||
| 基本运动、舞蹈等 | ● | ● | ● | ● |
| 自动伸缩提手带 | ○ | ● | ○ | ○ |
| 智能 OTA 升级 | ● | ● | ● | ● |
| RTT2.0 图传 | ● | ● | ● | ● |
| 图形化编程 | ● | ● | ● | ● |
| 前置照明灯 | ● | ● | ● | ● |
| WiFi6 双频无线 | ● | ● | ● | ● |
| 蓝牙 5.2/4.2/2.1 | ● | ● | ● | ● |
| 4G 模组（带 GPS） | ○ | ● | ● | ● |
| 语音功能 | ○ | ● | ● | ● |
| ISS2.0 智能伴随 | ○ | ● | ● | ● |
| 探物避障 | ● | ● | ● | ● |
| 充电桩支持 | ○ | ○ | ● | ● |
| 二次开发 | ○ | ○ | ● | ● |
| 手持式遥控器 | 选配 | 选配 | ● | ● |
| 配件 | ||||
| 高算力模组 | ‑ | ‑ | ‑ | 选配 NVIDIA Jetson Orin（40‑100Tops） |
| 深度相机 | ○ | ○ | ○ | ● |
| 智能电池 | 8000mAh | 8000mAh | 8000mAh | 15000mAh |
| 续航时间 | 约 1‑2h | 约 1‑2h | 约 1‑2h | 约 2‑4h |
| 充电器 | 标准 33.6V 3.5A | 标准 33.6V 3.5A | 标准 33.6V 3.5A | 快充 33.6V 9A |
| 保修期 | 半年 | 1 年 | 1 年 | 1 年 |